液壓打樁機采用的液壓缸主要包含支腿油缸，行走油缸，變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現機器主體的起落，根據機器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，配合支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。打樁機通常有兩種行走方式，一步履式行走、二履帶式行走；兩種行走方式各有優勢，步履式打樁機是由四個液壓支腿撐起的，然后下盤升起通過液壓驅動和行走油缸驅動下盤履靴滑行。